电子齿轮比
电子齿轮提供用户简单易用的行程比例变更,而台达的伺服驱动器则依照伺服驱动器的分
辨率做设定。A3 的分辨率为24-bit,也就是电机一圈会有16777216 个脉冲。不论是搭
配17-bit,20-bit,或22-bit 分辨率的编码器,电子齿轮比都是依照A3 分辨率24-bit 做设
定。
当电子齿轮比等于1 时,则电机编码器进入每一圈脉冲数为16777216 pulse/rev,当电子
齿轮比等于0.5,则命令端每二个脉冲所对应到电机转动脉冲为1 个脉冲。通常大的电子
齿轮比会导致位置命令步阶化,这时可通过S 型曲线或低通滤波器将其平滑化来改善。
例如:经过适当的电子齿轮比设定后,工作物移动量为1 μm/pulse,使用者可知一个脉
冲移动1 μm。