假设电机顺时旋转(从电机轴观看)时机台移向极限开关(CCWL)L.S.1,反之移向L.S.2
(CWL)。设原点回归以L.S.1 为基准点,原点回归时回返寻找Z pulse 且不需要任何的偏移
量。机台将依工作程序定位在P1 及P2 二点上。
参数设定
P1-01=1(内部位置寄存器控制模式Pr 设定)
P1-47=100(启动顺转原点回归)
P2-15=022(CWL 逆转极限输入,此时L.S.1 b 接点接于DI6)
P2-16=023(CCWL 正转极限输入,此时L.S.2 b 接点接于DI7)
P2-10=101(SON 伺服启动,内定值 DI1)
P2-11=108(CTRG 内部命令trigger,内定值 DI2)
P2-12=111(POS0 内部位置寄存器选择,内定值 DI3)
P1-33=0(型位置控制)
设定 P1-15、P1-16 为位置P1(内部位置命令寄存器1)
设定 P1-17、P1-18 为位置P2(内部位置命令寄存器2)
P2-18=101(SRDY 伺服准备结束DO1)
P2-21=105(TPOS 定位完成DO4)
P2-20=109(HOME 原点回归完成DO3)
P1-50=0,P1-51=0(原点回归偏移转数、脉冲数)