馬達動作、狀態的故障分析排除
伺服馬達發出異常聲音
可能原因 確認方法 處理措施
連接的機構有震動源。
確認機構端可動部分是否有異
物、破損、變形。
更換對鎖機構 (如聯軸器) 或
與機構廠商聯繫。
編碼器受到過大的震動衝擊。
1. 安裝時是否針對馬達本體
有過敲擊、震盪,導致編
碼器受損。
2. 搖晃馬達時是否有異音
(碟片破損)。
3. 目測編碼器後蓋是否有粉
塵 (編碼器損壞)。
更換馬達。
伺服馬達過熱
伺服馬達安裝面導熱不良。
量測伺服馬達框體與安裝面
(金屬) 的溫度,溫度落差不
應超過20°C。
確認安裝是否平整,安裝面與
馬達接觸面是否有其他介質
(如:烤漆、墊圈) 導致散熱
不良,應去除介質或利用其他
方式協助散熱 (如針對馬達本
體進行強制風冷)。