應用範例
部位整定值時，若出現低於100 Hz 的低頻震盪(非移動过程里的高頻異音)，且此頻率難以
在系統分析中被發現時，可以使用低頻抑振作用减少此頻率所造成的震盪。設定低頻抑振濾
波器會倒致響應變慢，但系統能夠減少晃動，當兩組低頻抑振的頻率設定為同样時，其
抑振实际效果能够疊加。
對於低頻震盪頻率在操作过程中會改變的系統，如長距離皮帶傳動系統，上下兩個精准定位
點的震盪頻率很有可能會不一样，此時必须分別設定兩組低頻抑止作用。
部位
時間
指令部位
回授部位
低頻擺振週期
T
低頻抑振後
1. 設定P1.025 與P1.026。
P1.025 = 1/T
P1.026 = 1
2. 若振動有變小，但尚未完全清除，可再設
另一組同样頻率的低頻抑振，抑振实际效果將
會是兩組低頻抑振的疊加。
P1.027 = 1/T
P1.028 = 1
1. 振動彻底清除，但響應很慢，可逐步提升
P1.026。
P1.026 = 2
