模拟型命令平滑器
ASDA-A3系列提供模拟型命令平滑器,主要提供模拟输入信号过快变化时的缓冲处理。
(1) 模拟速度命令(2)电机转矩
模拟速度S曲线产生器,提供模拟输入命令平滑化的处理,其时间规划与一般速度S曲线产生器相同,且速度曲线与加速度曲线是连续的。上图即为模拟型速度 S 曲线产生器的示意图,在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的;而且可以看出命令追随的程度,图中显示较差的追随特性,使用者可依据实际情况调整时间设定(P1.034、P1.035、
P1.036),来改善此一现象。
命令端低通滤波器
命令端低通滤波器通常用来衰减掉不必要的高频响应或噪声,并兼具命令平滑效果。
相关参数:详细内容请查阅手册第八章
参数功能P1.006 模拟速度指令加减速平滑常数(低通平滑滤波)
目标速度
SFLT