带拒滤波器(NotchFilter) 使用教学：
驱动器有五组自动共振抑制的notchfilter。当系统发生共振时，请依照以下步骤操作：(1 )将参数P2.047的X设为1(开启自动共振抑制功能)，驱动器会自动搜寻共振频率点且抑制共振，而找到的频率点会依序写入到 P2.023(第一组)、P2.043(第二组)、
P2.045(第三组)、P2.098(第四组)和P2.1 01(第五组)。(2)当P2.047设定为1，当伺服判断条件稳定(其稳定条件包含:共振皆已抑制，未发现其他共振，且无其他干扰源影响运行等因素)时，伺服将会自动储存共振抑制点，并将
P2.047的参数值设回0。若伺服尚未稳定，即重上电或者再次将P2.047设定为1，伺服将重新估测。 (3) 当P2.047设为1，如果仍有共振现象，请确认五组共振抑制的衰减率(P2.024、P2.044、
P2.046、P2.099和P2.102)。假如其中一个数值为32，建议降低带宽(P2.000、P2.004)，再重新估测。假如数值皆小于 32 却仍有共振现象，请先将P2.047设为0，再使用手动调整。
(4) 在进行手动调整前，请先确认P2.024、P2.044、P2.046、P2.099和P2.102 的数值 是否大于0，如果大于0则表示相对应的频率点是自动共振抑制搜寻到的频率;若数值等于 0，且共振频率(P2.023、P2.043、P2.045、P2.098或P2.1 01)为默认值1000，代表并非自动共振抑制找到的频率点，若将非存在的共振频率点衰减率加深，恐会恶 化现有系统状况。 (5) 手动调整的方式是通过将共振抑制衰减率(P2.024、P2.044、P2.046、P2.099和P2.102)
的数值加大，加大之后共振现象仍无改善，建议降低带宽，再使用自动共振抑制功能。
P2.047菜单P2.047
目前数值P2.047
欲修改数值功能0 1清除第一组到第五组共振抑制数值，启动自动共振抑制功能。0 2清除第一组到第五组共振抑制数值，启动自动共振抑制功能。1 0储存目前第一组到第五组共振抑制数值，关闭自动共振抑制功能。1 1清除第一组到第五组共振抑制数值，启动自动共振抑制功能。1 2不清除第一组到第五组共振抑制数值，持续开启自动共振抑制功能。
20 储存目前第一组到第五组共振抑制数值，关闭自动共振抑制功能。2 1清除第一组到第五组共振抑制数值，启动自动共振抑制功能。2 2不清除第一组到第五组共振抑制数值，持续开启自动共振抑制功能
