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一、温度的采集
1. 温度传感器与选型
1)热电偶选型
2)热电阻选型
2. 模拟量模块与选型
1)模拟量模块的主要特性
2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定
3) 模拟值的表示
二、工程数值换算功能FC105的应用
用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：
参数 | I/O类型 | 数据类型 | 说明 | 存储器类型 |
EN | Input | BOOL | 为1时激活该功能运行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | 如果功能运行无错误，则输出状态1 | ||
IN | INT | 被转换的工程单位输入值 | I,Q,M,D,L,P，常数 | |
HI_LIM | REAL | 工程单位上限值 | ||
LO_LLM | 工程单位下限值 | |||
BIPOLAR | 为1时输入值为双极性，为0时输入值为单极性 | |||
OUT | 数据转换的结果 | I,Q,M,D,L,P | ||
RET_VAL | WORD | 若运行无错误则返回#16#0000 若有错则返回相应出错数值 |
FC105的数值换算公式为：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648
对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、积分（I）和微分（D）
2. 闭环控制系统特点
3. PID控制器的参数整定
(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
4. PID控制器的数字化
5. PID控制器的主要优点
四、PID指令及应用
1. PID指令主要参数的意义
2.SFB41的原理框图和输入输出参数
3.PID指令的使用注意事项
4.PID指令对温度的控制编程
（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，
（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41
基本指令编程练习的控制面板
上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，输入程序并运行，加以验证。
实验参考程序，表6-1-1
