安川伺服驱动器报警代码维修
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 值编码器和数校验错误值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 值编码器电池组错误值编码器的电池组电压异常
A.84 值编码器数据错误 收受的值数据异常
A.85 值编码器超速值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控安川伺服驱动器维修报警A.400的故障原因，我们了一些导致这种故障问题的几种可能：1：可能是电源电压超过规格范围。2：可能是电源处于不稳定的状态，3：可能是AC电源电压超过规格范围时进行了加减速。4：可能是外置电阻值比运行条件大导致报警，需要确认好运行条件和电阻值，考虑好运行条件和负载值，探讨电阻值。5：可能是在容许转动惯量比或质量比以上的状态运行导致报警，我们得先确认转动惯量比或质量比在容许范围内，延长减速时间，或减小负载。6，可能是驱动器出现了问题了。几种故障原因有的是外部原因，有的是机器的问题。当然了，驱动器的具体故障原因，还是要经过检测才能确定的，如果出现了这个故障问题的话，建议客户到维修服务点进行检测和维修，切勿私自对机器进行拆机维修，这样的话，可能会对机器造成二次故障。
A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
