商丘安川伺服电机销售维修，安川编码器报警上门维修服务站

12上电软启动延时81~30实际值=显示值*100ms13脉冲滤波使能00/1不可修改14滤波时间300~600实际值=显示值*0.05ms15使能电平10/10——使能时(电机可以响应脉冲)，光耦导通，EN端口需要输入5V信号1——使能时（电机可以响应脉冲），光耦截止，EN端口可以不输入信号16故障输出阻态00/10——高阻1——低阻17单双脉冲选择00/10——脉冲+方向1——双脉冲模式18脉冲有效沿00/10——上升沿1——下降沿19电机旋转方向10/10与1表示两个不同的运行方向20带宽选择00/10：200KHz1：300KHz21加速度2001~2000这些参数是通过按键面板控制电机旋转时用到22速度601~300023行程1001~6553524运行次数11~6553525启动方向10/126运行间隔时间1001~6553527是否往复运行10/128启动/停止测试00/129开闭环选择10/10开环1闭环30自整定设置10/1无效31共振补偿00~1000无效32非使能是否锁轴00/10不锁轴1锁轴33使能清除报警00/10不开启1开启34下桥臂绕组是否短接00/10不短接1短接35PEND信号功能选择00/10到位输出1抱闸输出36PEND输出阻态00/10高阻1低阻37重力补偿00/10不补偿1补偿38速度环积分限幅200~80实际值=显示值*100mA39占用参数1150~12740占用参数2480~6441断电电压百分比400~100应用于抱闸电机单位%42电机类型选择110~100=11863HSM80H-E1=12863HSM100H-E1=131103HBM120H-100043到位时误差设定值40~100实际值=显示值*1个脉冲44到位位置误差消抖延时30~100实际值=显示值*1ms45速度环VpH7000~10000改善高速速度环增益46占用参数3480~6447过压检测时间常数20~20实际值=显示值*100ms48刹车电阻启动电压值4000~50049刹车电阻是否启动10/10不启动1启动50运动模式选择00~90~3轨迹模式4~5点位模式51位置环滤波频率60~3152速度环滤波频率00~3153高速速度环滤波频率30~3154速度环采样频率40~3155运动中电流环增益的调整比例1000~20056电机上电自运行00/10关闭1开启57故障检测选择655350~6553565407单独屏蔽超差报警61439单独屏蔽断线报警65023单独屏蔽制动电阻保护“00c”65533单独屏蔽过压警60797屏蔽除过流以外的所有报警注意：仅测试用，不建议正常工作时屏蔽以上报警功能59过压电压值4400~500单位：V60过流消抖次数60~50单位：次数