一
软件设置
使用Smart 200做PN通讯时，PLC和MicroWINSMART调试软件均需升级到V2.4。
01
安装GSDML文件
选择 "GSDMLManagement"，安装需要进行通讯的G120所对应版本的GSDML文件。
02
PROFINET向导配置
（1）激活PROFINET controller，点击next。
（2）输入PLC的IP地址和子网掩码；添加需要控制的G120从站的GSDML文件，注意要和实际的变频器版本一致；对新添加的G120设备输入IP地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的G120当前的IP地址设备名称一致；Zui后点击"next"。
（3）选择所需要的报文，点击"Add"；设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_POS块需要使用111报文，所以在这里添加"SIEMENStelegram 111, PZD-12/12"。
（4） 向导的Zui后一步会总结当前从站的一些通讯参数，Zui后点击"Generate"。
二
使用SINA_POS控制变频器
01
SINA_POS管脚定义
Control_table字节定义
ConfigEPos位定义
关于STW1、STW2、EPosSTW1、EPosSTW2的定义请参考EPOS功能手册。
02
SINA_POS应用实例-juedui定位
以上参数生效后，修改以下参数，
Execute: 2#1
在下图中可以看到，当定位完成之后，
ActPosition: 299974LU
在精度范围内，到达之前设定的目标位置。