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高胸腕龙

（B. altithorax）：模式种，由埃尔默·里格斯于1903年发表、命名。化石包含两个部分骨骼，发现于美国科罗拉多州及犹他州的莫里逊组（第2到第

一个发现于科罗拉多州的完整蜥脚类颅骨，过去曾先后归类于迷惑龙、圆顶龙，近年被发现可能属于高胸腕龙。高胸腕龙可能比其他腕龙科原始，是原始大鼻龙类与长颈巨龙的过渡物种。B.nougaredi：由艾伯特·拉伯于1960年所发表、命名，化石包含部分前肢、臀部的荐骨，发现于非洲阿尔及利亚的瓦尔格拉。生存时期估计是1亿1200万年前，相当于白垩纪的阿尔布阶早期。由于化石过于零散，目前的状态为疑名。B.nougaredi的生存时期晚于高胸腕龙、长颈巨龙，可能是并不属于腕龙。

B. sp.：在1998年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人将一个奥塞内尔·查利斯·马什（OthnielCharles Marsh）用于重建秀丽雷龙的颅骨，鉴定为北美洲的腕龙科颅骨，并标名为Brachiosaurussp.，可能属于高胸腕龙。这个颅骨较为类似圆顶龙，而不类似长颈巨龙。