商丘切割机松下伺服驱动器维修Panasonic伺服电机编码器故障维修

① 当电机具有机械制动器（抱闸）时，可以用此端口控制制动器，该输

出信号为通断信号，由驱动器内部控制。

② 当驱动器向电机供电时，输出ON（输出为导通状态）；

BRK－ 31 ③ 当驱动器不向电机供电时，输出 OFF（输出为截止状态）；

编码器A 相信号

PhaseA＋ 1

① 编码器A、B、Z 信号差分驱动输出（AM26LS31 输出，相当于RS422）；

② 输出信号是非隔离输出的（非绝缘）；

③ 可采用高速光电耦合器或AM26LV32 及其它等效接收器接收信号

PhaseA－ 2

编码器B 相信号

PhaseB＋ 3

PhaseB－ 4

编码器Z 相信号

PhaseZ＋ 5

PhaseZ－ 6

编码器Z 相集电极开

路输出ZOC 7

① 编码器Z 相信号的集电极开路输出，当编码器Z 相信号出现时，输出

ON（输出为导通状态），否则输出OFF（输出为截止状态）；

③ 通常Z 相信号脉冲的脉宽很窄，故请用高速光电耦合器接收。

编码器公共地线EGND 9 编码器公共地线，接入编码器反馈信号时，若上位机接收端为非光耦器