位置模式
ASDA-A3 驱动器在位置控制方面提供两种命令输入模式:分别为外部脉冲(PT)及内部缓
存器输入(PR)。在外部脉冲(PT)模式下,A3 可接收具有方向性(电机正反转)的命令脉冲输
入,并可经由输入的脉冲操纵电机的转动角度,且驱动器本身可接受高达4 Mpps 的脉冲
命令输入。
内部缓存器输入(PR)则是为了方便使用者在无外部脉冲命令的情况下,轻松完成位置控制。
A3 提供99 组位置命令缓存器,而位置命令缓存器输入有两种应用方式,第一种为用户在
驱动器作动前,先完成99 组命令缓存器的设定,再规划CN1 中DI 的POS0 ~ POS6 来
进行切换;第二种则利用通讯方式来改变命令缓存器的内容值。