实际操作步驟：
1. 設定方式，OD 6060h = 01h，為部位規劃方式。
2. 設定目標部位，OD 607Ah (單位：PUU)。
3. 設定速率指令，OD 6081h (單位：PUU/sec)。
4. 設定瞬时速度時間直线斜率，OD 6083h (單位：ms)。
5. 設定減速率時間直线斜率，OD 6084h (單位：ms)。
6. 設定控制代码OD 6040h，請按照下列步驟实际操作。步驟6.1 與6.2 是為了使驅動器的
狀態機 (state machine) 進入準備狀態。狀態機說明請詳見12.4 節的OD 6040h
說明。
步驟 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 說明
6.1 0 0 1 1 0 Shutdown (關閉)
6.2 0 0 1 1 1 Switch on (伺服电机Servo On 準備)
6.3 0 1 1 1 1 Enable Operation (伺服电机Servo On)
6.4 1 1 1 1 1 指令觸發 (上緣觸發)
7. 在做完**段運動指令後，若欲執行下一段運動指令，需再設定目標部位、速率等
條件。
8. 設定控制代码OD 6040h。由於指令觸發是上緣觸發，因而必須先將Bit 4 切為Off
再切至On。
8.1 0 1 1 1 1 Enable Operation (伺服电机Servo On)
8.2 1 1 1 1 1 指令觸發 (上緣觸發)
讀取驅動器資訊：
1. 讀取OD 6064h 获得现阶段馬達回授部位。
2. 讀取OD 6041h 获得驅動器的狀態，包含following error (追隨誤差)、
set-point acknowledge (接到指令通告) 與target reached (到達目標通告)。
